 Wysłany: Wto 11:38, 12 Cze 2007 Temat postu: |
|
| jaka jest twoja cena ? | |
| Wysłany: Nie 19:06, 27 Maj 2007 Temat postu: [nowość] System GPS (książka) |
|
| System GPS
Autor: Specht C. Wydawnictwo BERNARDINUM wydanie I Liczba stron: 410 Rok wydania: 2007 oprawa twarda ISBN: 978-83-7380-469-2 Opis: Specht Cezary Mariusz, dr hab. inż. (ur. 7.10.1966 r.), komandor, profesor Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni (2003), Dziekan Wydziału Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego (od 2005). W latach: 1990-1992 nawigator MW, uczestnik działań zbrojnych, w załodze ORP "Wodnik" - okrętu wsparcia - w operacji "Pustynna Burza" w Zatoce Perskiej. Brał czynny udział w uruchomieniu, testowaniu i wdrożeniu polskiego systemu DGPS (1994), autor koncepcji modernizacji tego systemu (2006). Doktor nauk technicznych na podstawie "Analizy wielokryterialnej systemu DGPS w aspekcie osłony radionawigacyjnej Bałtyku Południowego" (1997). Rozprawa habilitacyjna "Model dostępności, niezawodności i ciągłości transmisji różnicowej GPS" (2003), Dyrektor Instytutu Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW (2003-2005). W działalności naukowej koncentruje się na badaniach charakterystyk eksploatacyjnych systemów nawigacji satelitarnej. Kierował 10 projektami badawczymi, autor lub współautor ok. 100 publikacji naukowych, promotor blisko 30 prac dyplomowych. Medal Komisji Edukacji Narodowej (2004). Nagroda Ministerstwa Infrastruktury RP za prace habilitacyjne w dziedzinie geodezji i kartografii (2005). Członkowstwa: Sekcja Nawigacji Komitetu Geodezji PAN, Polskie Towarzystwo Nautologiczne, Polish Navigation Forum, International Association of Institute of Navigation. Zainteresowania: muzyka, turystyka, tenis, narciarstwo. OPINIE ... "Satelitarne systemy nawigacyjne zdominowały konkurencyjne techniki lokalizowania wszelkich obiektów na Ziemi i w jej pobliżu. Okazują się także niezastąpione dla pomiarów dynamiki takich obiektów oraz synchronizacji czasu. W Polsce dostępnych jest kilka pozycji książkowych na temat systemów GPS lub GALILEO adresowanych do różnych odbiorców. Niniejsza Pozycja jest więc kolejną, jednak jestem głęboko przekonany, że nie ma pozycji tak wszechstronnej i napisanej z takim talentem dydaktycznym. Z pełnym przekonaniem będę zalecał ją swoim studentom jako podręcznik i polecam ją także wszystkim tym, którzy w swej pracy spotykają się z problemami lokalizowania i monitorowania ruchu obiektów, jak również z problemami podejmowania decyzji związanych ze sterowaniem nimi". Prof.dr hab.inż. Andrzej FELSKI Przewodniczacy Sekcji Nawigacji Komitetu Geodezji Polskiej Akademii Nauk Spis treści: Od Autora ROZDZIAŁ I Geneza 1.1. Transit 1.2. GPS 1.2.1. Faza I – weryfikacja koncepcji (1973-1979) 1.2.2. Faza II – rozwój do pełnej skali (1979-1985) 1.2.3. Faza III – produkcja i rozwinięcie (1985-1994) 1.2.4. Faza IV – działanie rozwiniętego systemu (1994- ) ROZDZIAŁ II Charakterystyka nawigacyjna 2.1. GPS jako system radionawigacyjny 2.2. Poziomy dostępu do systemu 2.3. Formy ograniczenia dostępu do systemu 2.3.1. Selektywna dostępność 2.3.2. Przeciwdziałanie zakłóceniom celowym 2.4. GPS jako system profesjonalnej nawigacji 2.4.1. Charakterystyka serwisu 2.4.2. Strefa działania 2.4.3. Dostępność 2.4.3.1. Definicja dostępności 2.4.3.2. Charakterystyki dostępności 2.4.4. Niezawodność 2.4.4.1. Definicja niezawodności 2.4.4.2. Charakterystyki niezawodności 2.4.5. Dokładność określenia pozycji 2.4.5.1. Dokładność przewidywana 2.4.5.2. Dokładność powtarzalna 2.4.5.3. Dokładność względna 2.4.5.4. Dokładność transferu czasu 2.5. GPS jako system nawigacji komercyjnej 2.6. Przeznaczenie i potencjalne aplikacje 2.7. Serwis informacyjny systemu ROZDZIAŁ III Architektura 3.1. Budowa 3.2. Segment kontrolny 3.2.1. Główna stacja kontrolna 3.2.2. Stacje monitorujące 3.2.3. Radiowe systemy nadawcze 3.3. Segment kosmiczny 3.3.1. Konstelacja 3.3.2. Rakieta nośna i koszty 3.3.3. Satelity 3.4. Segment użytkownika ROZDZIAŁ IV Wyznaczanie współrzędnych 4.1. Zasady pomiaru odległości w satelitarnym systemie stadiometrycznym 4.1.1. Sfera – jako powierzchnia pozycyjna 4.1.2. Ogólna zasada wyznaczania współrzędnych pozycji 4.1.3. Pseudoodległość i jej pomiar 4.1.3.1. Pseudooległość 4.1.3.2. Błąd zegara satelity 4.1.3.3. Metody pomiaru pseudoodległości 4.1.3.3.1. Pomiary kodowe 4.1.3.3.1.1. Istota pomiaru kodowego 4.1.3.3.1.2. Wyznaczenie współrzędnych pozycji w pomiarach kodowych 4.1.3.3.2. Pomiary fazowe 4.1.3.3.2.1. Istota pomiaru fazowego 4.1.3.3.2.2. Pseudoodległość w pomiarach fazowych 4.1.3.3.2.3. Wyznaczenie współrzędnych pozycji w pomiarach fazowych 4.2. Dokładność określania pozycji 4.2.1. Błąd średni a współczynniki geometryczne 4.2.2. Współczynniki geometryczne w GPS 4.2.3. Minimalizacja wartości DOP 4.3. Planowanie pomiarów 4.4. Zastosowanie filtru Kalmana ROZDZIAŁ V Błędy pomiarów 5.1. Źródła błędów pomiarów 5.2. Jonosfera w pomiarach GPS 5.2.1. Jonosfera 5.2.2. Prędkość fazowa i grupowa sygnałów 5.2.3. Refrakcja jonosferyczna 5.2.4. Opóźnienie jonosferyczne 5.2.5. Algorytm Klobuchar’a 5.2.6. Pomiary dwuczęstotliwościowe 5.3. Troposfera w pomiarach GPS 5.3.1. Troposfera 5.3.2. Refrakcja troposferyczna 5.3.3. Model Hopfield 5.3.4. Model Saastamoinen 5.4. Wielodrogowość (wielodrożność) sygnałów GPS ROZDZIAŁ VI Ruchy satelity w ziemskim polu grawitacyjnym 6.1. Siły zachowawcze i perturbacyjne 6.2. Niezakłócony ruch SSZ 6.2.1. Siła ciężkości 6.2.2. Elementy orbity 6.2.3. Prawa Keplera 6.2.3.1. Pierwsze prawo 6.2.3.2. Drugie prawo 6.2.3.3. Trzecie prawo 6.3. Obliczanie współrzędnych położenia satelity ROZDZIAŁ VII Struktura sygnału 7.1. Komponenty sygnału 7.1.1. Częstotliwości nośne 7.1.1.1. Częstotliwość nośna L1 7.1.1.2. Częstotliwość nośna L2 7.1.2. Kody pseudoprzypadkowe 7.1.2.1. Istota i wybrane właściwości 7.1.2.2. Kody Gold’a 7.1.2.3. Kod pseudoprzypadkowy – C/A 7.1.2.4. Kod pseudoprzypdkowy – P 7.2. Korelacyjna metoda pomiaru odległości 7.3. Transmisja radiowa z widmem rozproszonym 7.3.1. Techniki dostępu do kanału radiowego 7.3.2. Szerokość pasma transmisji 7.3.3. Rozpraszanie widma 7.3.4. Odbiór sygnałów 7.3.4.1. Akwizycja 7.3.4.2. Śledzenie 7.4. Sygnał – jako element bezpieczeństwa 7.5. Odporność na zakłócenia ROZDZIAŁ VIII Depesza nawigacyjna 8.1. Przeznaczenie depeszy 8.2. Format 8.3. Kontrola poprawności danych 8.4. Struktura 8.4.1. Słowa: TLM i HOW 8.4.2. Podramka 1 8.4.3. Podramki: 2 i 3 8.4.4. Podramki: 4 i 5 ROZDZIAŁ IX Systemy różnicowe 9.1. Geneza systemu DGPS 9.2. Zasady działania systemu DGPS 9.2.1. Istota metody różnicowej 9.2.2. Model matematyczny – pomiary kodowe 9.2.3. Model matematyczny – pomiary fazowe 9.3. Metody DGPS 9.4. DGPS a Selektywna Dostępność 9.5. Formatowanie poprawek DGPS 9.6. Wymagania ogólne DGPS 9.7. Wymagania techniczne DGPS 9.8. Elementy Systemu DGPS 9.8.1. Stacja referencyjna 9.8.2. Zespół nadawczy stacji referencyjnej 9.8.3. Stacja kontrolna 9.8.4. Stacja monitorująca 9.8.5. Odbiornik użytkownika 9.8.5.1. Odbiornik MSK 9.8.5.2. Odbiorniki zintegrowane 9.9. Polski system DGPS 9.9.1. Geneza systemu 9.9.2. Wyposażenie techniczne 9.10. System DGPS innych państw 9.11. Standard transmisji telemetrycznej RTCM S.C. – 104 9.11.1. Założenia standardu 9.11.2. Rodzaje depesz 9.11.2.1. Nagłówek 9.11.2.2. Depesza nr 1 9.11.2.3. Depesza nr 2 9.11.2.4. Depesza nr 3 9.11.2.5. Depesza nr 5 9.11.2.6. Depesza nr 6 9.11.2.7. Depesza nr 7 9.11.2.8. Depesza nr 8 9.11.2.9. Depesza nr 15 9.11.2.10. Depesza nr 16 9.11.2.11. Depesze nr 18-21 9.11.2.11.1. Depesza nr 18 9.11.2.11.2. Depesza nr 19 9.11.2.11.3. Depesza nr 20 9.11.2.11.4. Depesza nr 21 9.12. Wyznaczanie charakterystyk niezawodnościowych transmisji różnicowych GPS 9.12.1. Struktura niezawodnościowa systemów DGPS 9.12.2. Stany pracy systemu DGPS 9.12.2.1. Stany zdatności i niezdatności transmisji binarnej 9.12.2.2. Stany zdatności i niezdatności transmisji depeszy RTCM 9.12.2.3. Stany zdatności i niezdatności transmisji różnicowej GPS 9.12.3. Model dostępności 9.12.3.1. Depesza RTCM nr 1 9.12.3.2. Depesza RTCM 9-3 9.12.3.2.1. Transmisja korekt PRC dla: 4, 5 lub 6 satelitów 9.12.3.2.2. Transmisja korekt PRC dla: 7, 8 lub 9 satelitów 9.12.3.2.3. Transmisja korekt PRC dla: 10, 11 lub 12 satelitów 9.12.4. Model niezawodności i ciągłości ROZDZIAŁ X Odbiorniki 10.1. Ogólne wymagania 10.2. Podział i klasyfikacja 10.3. Budowa techniczna 10.3.1. Instalacja 10.3.2. Typy i rodzaje 10.3.2.1. Odbiorniki ciągłego śledzenia 10.3.2.2. Odbiorniki sekwencyjne 10.3.2.3. Odbiorniki multipleksyjne 10.3.2.4. Odbiorniki hybrydowe 10.4. Obsługa odbiorników 10.4.1. Ogólna struktura funkcjonalna 10.4.2. Menu startowe 10.4.3. Menu śledzenia systemu 10.4.4. Menu nawigatora 10.4.5. Alarmy 10.4.6. Menu interfejsów 10.4.7. Standard NMEA 10.4.8. Format komunikatów NMEA 10.5. Symulatory GPS 10.5.1. Oprogramowanie 10.5.2. Generator scenariuszy 10.5.3. Uzupełniające możliwości generatora scenariuszy 10.5.4. Program wykonawczy ROZDZIAŁ XI Wybrane zastosowania geodezyjne 11.1. Techniki pomiarów 11.2. Różnicowe pomiary fazowe 11.2.1. Pojedyncza różnica odległości 11.2.2. Podwójna różnica odległości 11.2.3. Potrójna różnica odległości 11.3. Nieoznaczoność pomiarów 11.4. Techniki pomiarów fazowych 11.4.1. Pomiary statyczne 11.4.2. Pomiary kinematyczne 11.5. Systemy GPS Total Station ROZDZIAŁ XII EGNOS I GALILEO 12.1. System EGNOS 12.1.1. Geneza, przeznaczenie i serwisy 12.1.2. Budowa 12.1.2.1. Segment kosmiczny 12.1.2.2. Segment naziemny 12.1.2.2.1. MCC – Centra Sterowania 12.1.2.2.2. RIAS – Stacje Monitorowania Odległości i Wiarygodności 12.1.2.2.3. NLES – Nawigacyjne Stacje Lądowe 12.1.2.2.4. EWAN – Sieć Telekomunikacyjna Systemu 12.1.2.3. Segment użytkownika 12.1.3. Sygnały 12.2. System GALILEO 12.2.1. Geneza376 12.2.2. Założenie i plan realizacji 12.2.2.1. Faza definicji 12.2.2.2. Faza rozwinięcia i testowania 12.2.2.3. Fazy uruchomienia i pracy 12.2.3. Serwisy 12.2.4. Sygnały 12.2.5. Architektura 12.2.5.1. Segment kosmiczny 12.2.5.2. Segment naziemny 12.2.6. Przyszłość Systemu Słownik podstawowych terminów GPS Bibliografia |
|